Am Ostrand des Schiefergebirges markieren zechsteinzeitliche Kalksteine eine ehemalige Meeresküste, die sich wie ein blaues Band durch den Geopark ziehen (blau). Weiträumige Buntsandsteinlandschaften (orange) im Burgwald und in Nordwaldeck repräsentieren das beginnende Erdmittelalter. Erloschene Vulkane prägen die Landschaft im „Wolfhager Land“ (lila). Die jüngsten Gesteine finden sich schließlich im Südwesten des Parks mit den Braunkohle-Vorkommen bei Borken und den eiszeitlichen Kiesablagerungen zwischen Fritzlar und Wabern (gelb). Die höchste Berg erreicht bei Willingen (Upland) 843 m, der tiefste Punkt in der Schwalm-Aue 159 m.